Qualität Lasernavigationssystem & Glasfaser-Inerznavigationssystem Fabrik

Wann?LandplattformenBetrieb in komplexem Gelände, städtischen Schluchten oderUmgebungen mit GNSS-Herausforderungen,Die Navigationsgenauigkeit ist kritisch.. DieDubhe-L1 Land INS / IMUist so konzipiert, dasszuverlässige, hochpräzise Positions-, Haltung- und KursinformationenWann auch immer, wo auch immer. Mitfortgeschrittene Ring Laser Gyroskop (RLG) und Glasfaser Gyroskop (FOG) Technologie, gepaart mitmit einer Leistung von mehr als 50 W, kombiniert der Dubhe-L1: Schnelle adaptive Ausrichtungfür eine schnelle Einsatzbereitschaft Intelligente Sensorfusionfür eine stabile, kontinuierliche Navigation Nullgeschwindigkeits-Aktualisierungenzur Verringerung der Drift bei langen Missionen oder GNSS-Unterbrechungen Es ist...robuste, kompakte Konstruktionleistet konsistenteLeistung bei extremen Temperaturen, Stoß und Vibrationen, so dass es ideal für: Gepanzerte Fahrzeuge und militärische Bodenplattformen Autonome Landfahrzeuge (UGV/AGV) Hochgeschwindigkeitsbahn- und Logistikfahrzeuge Präzisionslandwirtschaft und Industriefahrzeuge Hauptvorteile: Genau und stabilNavigation in Umgebungen, in denen das GNSS verweigert wird Nahtlose Integration mitGNSS, Kilometer und Hilfssensoren Niedriger Stromverbrauch mitlangfristige Zuverlässigkeit fürschwieriges Gelände und kontinuierlicher Betrieb DieDer Ausweis ist nicht zu verpassen.LieferungenHochleistungs-Inerznavigation, die BetreiberVertrauen, sich zu bewegen, zu navigieren und entscheidungsrelevante Entscheidungen zu treffenohne Kompromisse.

The Maritime FOG INS is a rugged, strapdown inertial navigation system (INS) designed for the most demanding maritime and naval environments. Utilizing fiber-optic gyroscopes (FOG) or ring laser gyroscopes (RLG) combined with high-precision quartz accelerometers, the system provides continuous, real-time navigation gyro outputs with unmatched accuracy in heading, roll, pitch, speed, and position—even in GNSS-denied or GPS-compromised scenarios. Operational Modes & Features Autonomous inertial navigation for GPS-denied missions INS/GNSS integrated navigation using advanced Kalman filter algorithms Velocity-augmented navigation for dynamic marine maneuvers Attitude Heading Reference System (AHRS) capabilities High-speed real-time navigation processing for shipboard, USV, AUV, and offshore platforms Key Advantages Reliable maritime INS performance under harsh conditions (shock, vibration, temperature extremes) High-precision fiber gyroscope and laser inertial navigation system accuracy Quick alignment and startup for mission-critical operations Flexible integration into existing inertial measurement systems and inertial navigation units Supports both commercial maritime and defense naval applications Applications Shipboard navigation & gyrocompass replacement Tactical maritime guidance and platform stabilization Autonomous marine vehicles (USVs, AUVs) Offshore and research vessels Defense and naval operations requiring high-accuracy inertial guidance systems

Modern UAVs, drones, and aircraft demand reliable navigation, even in GPS-denied or challenging environments. Our RS422 FOG INS Small delivers continuous, high-accuracy position, velocity, and attitude data, making it ideal for mission-critical airborne platforms. Key Features & Advantages High-precision Fiber Optic Gyroscopes (FOG/RLG) and quartz accelerometers for accurate inertial navigation Advanced sensor fusion algorithms for stable and reliable navigation in dynamic conditions Mission-adaptive alignment methods and multi-source navigation enhancement Reliable alignment in complex operational environments Compact design optimized for SWaP (Size, Weight, and Power) requirements RS422 interface for seamless integration with existing avionics and flight control systems Applications UAV and drone navigation in GPS-degraded or denied areas Autonomous airborne platforms requiring precise inertial positioning Aircraft guidance and control systems Integration with flight control and avionics systems Our commercial RS422 FOG INS Small provides high-accuracy inertial navigation, ensuring your UAV, drone, or aircraft maintains reliable position, velocity, and attitude data, even without GPS.

Genaue und stabile Kursinformationen bilden die Grundlage für eine sichere Navigation und eine wirksame Durchführung von Missionen bei modernen Offshore-Patrouillenoperationen.Der Marine Gyrocompass liefert zuverlässige Daten über die richtige Richtung., die für Offshore-Patrouillenfahrzeuge (OPVs), Strafverfolgungsschiffe und Schiffsflotten eine sichere und effiziente Navigationsunterstützung bietet. 1. Anwendungsgrundlage Küstenpatrouillen- und Offshore-Überwachungsschiffe arbeiten häufig in komplexen maritimen Umgebungen und erfüllen Aufgaben wie Patrouille, Strafverfolgung, Such- und Rettungsdienste (SAR).und SeeüberwachungTraditionelle Magnetkompasse können durch magnetische Abweichungen, elektromagnetische Störungen oder magnetische Anomalien in hohen Breiten beeinflusst werden, was zu Navigationsfehlern und Betriebsrisiken führt. Durch die Verwendung eines Marine-Gyrokompasses gewinnen Schiffe: Genaue Überschrift Routennavigation und Autopilotenunterstützung Nahtlose Integration mit Radarsystemen und Kommunikationssystemen Stabiler Betrieb unter allen Wetter- und Seebedingungen Dadurch wird ein sicherer und effizienterer Betrieb für zivile Seeverkehrsaufgaben gewährleistet. 2Typische Anwendungen a. Navigation und Autopilot Der Gyrokompass liefert tatsächliche Kursdaten, die direkt mit dem Autopiloten des Schiffes und dem elektronischen Kartenanzeige- und Informationssystem (ECDIS) verbunden werden können, so dass Stabile Kursverfolgung Automatisierte Drehung und Geschwindigkeitssteuerung Wartung von Fernstrecken Selbst in unruhigen Gewässern oder in komplexen Küstengewässern reduziert dies die Arbeitsbelastung der Besatzung und verbessert die Schifffahrtssicherheit. b. Radar- und Kommunikationsintegration Die Daten der Rubrik unterstützen Behältersysteme wie: Radar-Zielpositionierung und -verfolgung Optische/infrarote (EO/IR) Sensorrichtung Ausrichtung der Antenne und der Satellitenkommunikation Dies sorgt für eine effiziente Koordinierung von Patrouillen, Überwachung und Such- und Rettungsaktionen. c. Patrouillen- und Such- und Rettungseinsätze Bei schlechten Geschwindigkeitsmanövern oder unruhigen Seebedingungen hält der Gyrokompass die Kursstabilität aufrecht und hilft der Besatzung, Beibehalten Sie präzise Suchmuster Verbesserung der Effizienz der Zieldetektion Sicherstellung koordinierter Patrouillenrouten und einheitlicher Streckenlinien 3. Systemvorteile Wahre Richtung Norden- nicht durch magnetische Abweichungen oder Störungen der Bordgeräte beeinflusst Anpassungsfähigkeit an Hochseebedingungen Einfache Integration- Kompatibel mit ECDIS, Radar, AIS, Autopilot und Satellitenkommunikationssystemen Schnelle Inbetriebnahme und geringe Wartung- in wenigen Minuten einsatzbereit, langfristig zuverlässige Leistung Kompaktes Design- für die Installation und Nachrüstung verschiedener Schiffsarten geeignet 4. Rückmeldungen aus der Industrie Typische Rückmeldungen der Branche zeigen, dass nach der Einführung des Marine Gyrocompass: Schiffe halten selbst bei geringer Geschwindigkeit oder in unruhigen Gewässern einen stabilen Kurs Radar- und EO/IR-Zielgenauigkeit verbessert Erhöhung der Effizienz von Patrouillen- und RAS-Missionen Die Arbeitsbelastung der Crew wird reduziert. 5. Typische Anwendungsfälle Küstenpatrouille und Überwachung der ausschließlichen Wirtschaftszone (AWU) Fischereimanagement und Ressourcenschutz Bekämpfung von Schmuggel und Durchsetzung des Seeverkehrsrechts Such- und Rettungsaktionen (SAR) Sicherheit von Häfen und Wasserstraßen Inspektion und Schutz der Offshore-Infrastruktur Koordinierung und Verwaltung der Flotte 6. Ziviler maritimer Wert Im zivilen Seeverkehr bietet der Marine Gyrocompass: Sicherheit und Zuverlässigkeit eine stabile Kursbasis für die Navigation Einfache Bedienung- Unterstützung von Autopiloten und Navigationssystemen Leistung bei allen Wetterbedingungen- unter verschiedenen Meeresbedingungen zuverlässig Niedrige Wartungskosten Die langlebige Konstruktion reduziert die Betriebskosten Systemkompatibilität- eine nahtlose Integration in neue oder bestehende Schiffsbrückensysteme Dieses Branchenbeispiel zeigt, wie der Marine Gyrocompass zivile Offshore-Patrouillen- und Strafverfolgungsfahrzeuge unterstützt und die Sicherheit der Schifffahrt und die Betriebseffizienz verbessert.

In der modernenEisenbahnwartung, präzisePrüfung der GleisgeometrieDies ist für den Fahrkomfort, die Betriebssicherheit und die langfristige Trakteinheit unerlässlich.digitale und automatisierte Systeme,Trägheitsnavigationssysteme (INS)Die Anwendungen von Antrieben sind zu einem wesentlichen Bestandteil vieler Gleisinspektionsplattformen geworden. Was ist ein Einwanderungsdienst und wie funktioniert er bei der Eisenbahnspezifikation? EinTrägheitsnavigationssystem (INS)ist so konstruiert, dass Bewegung und Haltung der Gleisprüfgeräte während des Betriebs erfasst werden. Rollen Schwingung Ausgabe Diese Messungen sind direkt mitGleiskurve, Überhebung und ÜbergangsgeometrieEinfach ausgedrückt sagt das INS dem System:¢was die Ausrüstung tut und in welcher Ausrichtung ¢, die den Inspektoren helfen, das Verhalten in Echtzeit zu verstehen. Warum ist das INS für die Eisenbahnstreckeninspektion wichtig? Die Eisenbahnstrecken sind oft in herausfordernden Umgebungen wie: Tunnel Städtische Korridore Mehrbrückenabschnitte In diesen GebietenGNSS-SignaleIm Gegensatz zum GNSS ist das INS nicht auf externe Signale angewiesen und kannkontinuierlich ausführende Haltungsdaten, um eine ununterbrochene Kontrolle auch in Signalverweigerten Bereichen zu gewährleisten. Darüber hinaus bieten INS-Systemehohe Probenahmen, so dass sie für schnellfahrende Kontrollfahrzeuge geeignet sind und eine präzise Verfolgung der Gleisgeometrie bei hohen Geschwindigkeiten ermöglichen. Kann das Einwanderungsministerium die Spurinspektion unabhängig durchführen? Die kurze Antwort lautet:Nein. Während die EinwanderungsschutzbehördeHaltung und Bewegungsdaten, kann er nicht alle geometrischen Parameter der Eisenbahn wie Spurweite Ausrichtung Ebene und Drehung Absolute Koordinaten ModerneEisenbahnspurüberprüfungssystemeVertrauenMulti-Sensor-Datenfusion, die Folgendes kombinieren: INSfür die Einstellung GNSSfür Position Laser- und optische Sensorenfür geometrische Messungen Fahrleistung oder Geschwindigkeitseingabe Diese Kombination gewährleistet eine genaue, zuverlässige undNormenkonforme Ergebnisse der Gleisgeometrie. Wo wird das INS bei der Eisenbahninspektion eingesetzt? INS-Module sind üblicherweise in folgende Module integriert: Fahrzeuge zur Spurkontrolle Handsteuereinspektionsplattformen Tragbare Inspektionssysteme Sie bieten wichtige Funktionen wie: Kurven- und Richtungsanalyse Überwachung der Übergangszone Ausgleich für die Haltung des Fahrzeugs Dauerhafte Datenerfassung Das INS sorgt dafür, dass die Gleisinspektionen auch in komplexen oder mit begrenztem Signal umgebenden Umgebungen kontinuierlich und zuverlässig durchgeführt werden. Zusammenfassung: INS in der Eisenbahnstreckeninspektion Zusammenfassend:Das INS spielt eine unterstützende, aber entscheidende RolleIn den meisten Fällen werden diedie Daten über die Einstellung und die kontinuierliche Messung, die in Verbindung mit GNSS, Laser und optischen Systemen arbeiten. Das INS ist zwar keine eigenständige Lösung, ist aber ein wesentlicher Bestandteilmoderne Technologie für die Inspektion von Schienenbahnen, was eine sicherere, genauere und effizientere Spurüberwachung ermöglicht.

Bei Projekten zur Vermessung von Eisenbahnstrecken oder LiDAR-Scanning auf Fahrzeugen fahren Fahrzeuge oft mit höheren Geschwindigkeiten durch komplexe und sich verändernde Umgebungen: Tunnel, Hochbrücken, dichte Wälder,oder StadthochhäuserDiese Flecken können die Satellitensignale (GNSS) leicht schwächen oder vollständig blockieren, wodurch die eigenständige GNSS-Positionierung "springt" oder treibt.Dies führt zu verzerrten 3D-Punktwolken und ungenauen Spurparametern. Da ist es.INS (Inertialsystem für die Navigation)und seiner KernkomponenteIMU (Inertial Measurement Unit) (Einheit für Trägheitsmessung)Die IMU ist das eingebaute "Gyroskop + Beschleunigungsmesser" des Fahrzeugs, das Hunderte von Beschleunigungs- und Drehzahlen pro Sekunde (normalerweise 200-1000 Hz) misst.Auch wenn GNSS-Signale für Sekunden oder länger ausfallen, verwendet die IMU ihr "Tätigkeitsgedächtnis", um Position und Ausrichtung abzuschätzen. Die goldene Kombination: GNSS + IMU (Super Simple Version) GNSS: Wie ein globales GPS-Auge liefert es eine absolute Position auf Zentimeterebene, wird aber leicht blockiert. IMUWie der Gleichgewichtssinn Ihres Innenohres erfasst er jedes Schütteln und jeder Drehung mit hoher Frequenz. Fusion (in der Regel über Algorithmen wie Kalman-Filterung): Das GNSS korrigiert regelmäßig die kleinen kumulierten Fehler der IMU, während die IMU die Lücken während der Signalblindpunkte füllt. Was war das Ergebnis?GNSS sorgt für langfristige Stabilität, IMU überbrückt kurzfristige Lückendie Schaffung einer kontinuierlichen, zuverlässigen Flugbahn, die LiDAR-Punktwolken genau dorthin bringt, wo sie hingehören, und damit Unschärfe oder Fehlausrichtung verhindert. Real-World-Anwendungsszenarien in der Eisenbahnvermessung Geometrie und Verformungsüberwachung von Hochgeschwindigkeits- und konventionellen SchienenbahnenInspektionsfahrzeuge fahren auf den Gleisen mit einer Geschwindigkeit von 80-120 km/h, mit LiDAR-Scan-Schienen mit mehreren Linien, Kettenleitungen usw. INS/IMU + GNSS liefert Echtzeitposition, Geschwindigkeit und Haltung (Richtung, Tonhöhe, Rollen) bei über 200 Hz. LiDAR erfasst Millionen von Punkten pro Sekunde und projiziert sie mit der genauen Flugbahn genau auf die Kartenkoordinaten. Auch wenn sie mehrere Kilometer Tunnel durchqueren, verbinden sich Punktwolken in den meisten Fällen nahtlos.High-End-Systeme zur Steuerung von Drift auf Submeter- oder bessere Werte, die eine Millimeter-Analyse der Gleisparameter ermöglicht (Gänge, Höhenlage, Defekte). Modellierung der vollen Strecke des U-Bahn- und Straßenbahn-TunnelsTunnel haben keine GNSS-Signale; herkömmliche Methoden beruhen auf Kilometern oder manuellen Markern~niedrige Effizienz, große Fehler. Beginnen Sie mit der GNSS + IMU-Initialisierung in offenen Abschnitten für einen hochgenauen Ausgangspunkt. Innerhalb des Tunnels übernimmt die IMU die kontinuierliche Flugbahn. LiDAR scannt Tunnelwände, Gleise, Kabel, um komplette 3D-Modelle zu erstellen.mit einer Deformationsüberwachung auf Millimeterniveau, was die Ausfallzeiten erheblich verkürzt und die Arbeitskosten senkt. Patrouille und Erkennung von Eindringlingen auf GüterbahnstreckenFerngelegene Linien mit starker Vegetation blockieren oft das GNSS unter Baumdach. Die IMU sorgt für eine hochdynamische Haltung und glättet die Bahnbahn auch während des Zugschwungs. Die verschmolzene Flugbahn entfernt LiDAR-Bewegungsschwirrungen, wodurch entfernte Pole und Pisten scharf und klar werden. Warum ein zuverlässiges INS-Produkt so wichtig ist Starke Überbrückungskapazität: Handhabung von ausgedehnten GNSS-Ausfällen stabil (Leistung variiert je nach IMU-Quote – Glasfaser- oder High-End-MEMS excel in längeren Tunneln). Hochfrequenz-Ausgang: Passt perfekt zu LiDAR-Scans für eine überlegene Punktwolkenqualität. Einfache Integration: Standard-Schnittstellen (seriale/Ethernet/Zeitsynchronisierung) passen zum LiDAR- und Vermessungsgerät. Zuverlässigkeit der Eisenbahn: Schwingungsbeständig, temperaturstabil für langfristigen Einsatz im Feld. Kurz gesagt: Bei der LiDAR-Kartierung von Eisenbahnen ist eine instabile Positionierung = Verschwendung von Daten. Ein solides INS/IMU + GNSS-Setup macht Ihr Projekt von " kaum nutzbar " zu " effizient, präzise und tunnelsicher ". Wenn Sie an Hochgeschwindigkeitsbahnstreckenbeobachtungen, Metrotunnelmodellierung oder Streckenpatrouillen arbeiten, können Sie sich gerne äußern oder uns kontaktieren.und wir werden die am besten passende INS Lösung empfehlen.

ÜbersichtEin alterndes Meeresbodenreinigungsschiff stand vor einem völlig defekten Navigationssystem, das seinen hydrographischen Computer, das Schiffskontrollsystem,und Charting-System nicht in der Lage, genaue Positions- oder Kursdaten zu empfangenDies führte zu Betriebsverzögerungen und erhöhte Sicherheitsrisiken. Herausforderung für den Kunden Ersetzen Sie das komplett defekte Gyronavigationssystem des Schiffes Gewährleistung einer nahtlosen Kompatibilität mit bestehenden hydrografischen Mess- und Steuerungssystemen Bereitstellung von Echtzeit-Navigations- und Kursdaten mit hoher Präzision Einbeziehung von Installation, Kalibrierung und Betreiberschulung vor Ort Dringliche Lieferung, um Ausfallzeiten zu minimieren Unsere LösungWir haben einehochpräzise Glasfaser-Gyro (FOG) -NavigationssystemDie wichtigsten Merkmale waren: Plug-and-play-Einstellung:Schnelle Installation mit automatischer Kalibrierung für minimale Ausfallzeiten Systemkompatibilität:Vollkompatibel mit bestehenden Steuerungs- und hydrografischen Messgeräten Hohe Präzision und Stabilität:Genaue Richtung und Positionierung, auch bei hoher Geschwindigkeit und in rauen Meeresbedingungen stabil Ausbildung vor Ort:Praxisbezogene Schulungen für die Bediener über Systemnutzung, Kalibrierung und grundlegende Wartung Zuverlässige Logistik:Koordinierung mit dem Frachtpartner des Kunden für eine sichere und rechtzeitige Lieferung des Systems und der Ersatzteile Ergebnisse Wiederherstellung der Fähigkeit des Schiffes:Eine stabile und präzise Navigation ermöglicht eine effiziente Reinigung des Meeresbodens Genaue Echtzeitdaten:Hochgenaue Ausgänge für hydrografische und kartographische Systeme Verringertes Betriebsrisiko:Schnelle Einrichtung, automatische Kalibrierung und Ausbildung, so dass die Ausfallzeiten minimiert werden Technische Merkmale Hochpräzise dreiachsige Glasfaser-Gyros Integriertes GPS für eine verbesserte Positionsgenauigkeit Automatische Kalibrierung für Plug-and-Play-Anlagen Vollkompatibel mit bestehenden Meß- und Kontrollsystemen für Seefahrzeuge Zuverlässige Leistung in Hochgeschwindigkeits-, Hochschlag- und rauen Meeresumgebungen SchlussfolgerungDieses Projekt zeigt unsere Expertise bei der BereitstellungSchlüsselfertige, hochpräzise NavigationslösungenDurch die Kombination von FOG-Technologie mit GPS, die Bereitstellung von Schulungen vor Ort und die Sicherstellung eines schnellen EinsatzesWir haben dem Kunden geholfen, die Betriebsfähigkeit schnell wiederherzustellen und präzise, effiziente Reinigungsarbeiten am Meeresboden.

In der heutigen Marineoperation ist eine präzise und zuverlässige Navigation für den Einsatzerfolg unerlässlich, insbesondere für Offshore-Patrouillenschiffe (OPVs). Diese Schiffe führen häufig ausgedehnte Patrouillen, Überwachungs- und Soforteinsätze in anspruchsvollen maritimen Umgebungen durch. Unser Marine-Glasfaser-Kreiselkompass wurde speziell entwickelt, um diesen Anforderungen gerecht zu werden. Er liefert stabile Kursreferenzen und Lagendaten mithilfe fortschrittlicher Glasfasertechnologie — und gewährleistet so hervorragende Leistung unter den anspruchsvollsten Bedingungen. Hauptvorteile Marine-Robustheit — Entwickelt für raue Umgebungen an Bord von Schiffen, hält er Vibrationen, Stößen und elektromagnetischen Störungen an Bord stand und gewährleistet einen konstanten Betrieb auf kampfausgerüsteten Schiffen. Fortschrittliche Glasfasertechnologie — Durch Nutzung präziser optischer Prinzipien liefert er genaue Kursdaten mit minimaler Drift und ermöglicht so eine nahtlose Integration in Waffensysteme für eine erhöhte Kampfeffektivität. Unabhängige Trägheitsnavigation — Behält eine zuverlässige Positions- und Lagenerkennung bei, auch wenn externe Signale nicht verfügbar sind oder gestört werden, und unterstützt so das kontinuierliche Situationsbewusstsein. Flexible Integration — Das modulare Design ermöglicht einen einfachen Anschluss an bestehende Navigations- und Gefechtsmanagementsysteme und eignet sich für eine Vielzahl von Schiffstypen und -größen. Typische Anwendungen Unser Glasfaser-Kreiselkompass unterstützt die Kernaufgaben von Offshore-Patrouillenschiffen, einschließlich: Präzise Schiffsnavigation — Bietet kontinuierliche, zuverlässige Kursreferenzen für sicheres Manövrieren bei hohen Geschwindigkeiten und in rauer See. Unterstützung von Waffensystemen — Dient als stabile Referenz für Feuerleitsysteme und Waffenplattformen und gewährleistet so eine präzise Zielerfassung trotz Schiffsbewegungen. Erweitertes Situationsbewusstsein in komplexen Umgebungen — Steigert die autonomen Navigationsfähigkeiten bei elektronischen Störungen oder dynamischen Seebedingungen und verbessert so die Sicherheit und Effizienz der Mission. Gestützt auf bewährte Expertise und umfangreiche Marineeinsätze ist unser Glasfaser-Kreiselkompass eine zuverlässige Lösung in der modernen maritimen Navigation. Wenn Sie an unseren Fähigkeiten interessiert sind, kontaktieren Sie uns bitte für weitere Details oder um technische Anforderungen zu besprechen.

Im Bereich der modernen Meeresforschung, der wissenschaftlichen Forschung und industrieller Unterwasseroperationen sind präzise Lageregelung und zuverlässige Navigationsfähigkeiten Schlüsselelemente, die den Erfolg von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (ROV) gewährleisten. Das Faseroptische Gyroskop (FOG) bietet mit seiner herausragenden Präzision, seinen geringen Drift-Eigenschaften und seiner hervorragenden Umweltanpassungsfähigkeit eine robuste Trägheitsmessunterstützung für ROVs und hat sich zu einer Kerntechnologie in Unterwassernavigationssystemen entwickelt. Kernvorteile Hohe Präzision und geringe Drift: Basierend auf dem Sagnac-Effekt erreicht das FOG eine extrem geringe Bias-Instabilität und behält auch bei Langzeitoperationen oder in komplexen Unterwasserumgebungen stabile Winkelgeschwindigkeitsmessungen bei – was herkömmliche mechanische oder MEMS-Sensoren deutlich übertrifft. Echtzeit-Lageüberwachung: Bietet genaue Daten zu Nick-, Roll- und Gierwinkeln, wodurch eine präzise Lageneinstellung und stabile Steuerung von ROVs in dynamischen Strömungen ermöglicht wird. Kompaktes und langlebiges Design: Festkörperstruktur ohne bewegliche Teile, beständig gegen Vibrationen, Stöße und Druckänderungen; lange Lebensdauer und geringe Wartungskosten – perfekt geeignet für raue Tiefseeumgebungen mit hohem Druck und starken Vibrationen. Flexible Integrationsfähigkeit: Lässt sich problemlos in ROV-Steuerungssysteme, Trägheitsnavigationsalgorithmen, Tiefensensoren, Doppler-Geschwindigkeitslogger (DVL) und andere integrieren, um hochleistungsfähige Trägheitsnavigationssysteme (INS) zu bilden, wodurch die Gesamtpositionsgenauigkeit weiter verbessert wird. Anwendungswert Stabilitätskontrolle der Lage: Gewährleistet einen stabilen ROV-Betrieb unter komplexen Strömungen oder betrieblichen Störungen, verhindert Kontrollverluste und erhöht die Betriebssicherheit. Trägheitsnavigationsunterstützung: Bietet kontinuierliche Positions- und Orientierungsverfolgung in Tiefwassergebieten, in denen GNSS-Signale nicht verfügbar sind, geeignet für Langzeituntersuchungen und Pipeline-Inspektionen. Verbesserte Aufgaben-Effizienz und -Sicherheit: Verbessert die Präzision und Zuverlässigkeit der Meeresforschung, der Rohstoffexploration und der Wartung der Untersee-Infrastruktur erheblich, wodurch Risiken reduziert und die Betriebszeit optimiert werden. Aktuelle Mainstream-FOG-Systeme unterstützen eine effiziente statische Gyro-Kompassierung und erzielen eine hochpräzise Kursausrichtung. Für Kursanforderungen bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen oder dynamischen Umgebungen kann die Integration fortschrittlicher Algorithmen oder die Fusion mit Hilfssensoren den Anforderungen komplexer ROV-Missionen weiter gerecht werden. Das Faseroptische Gyroskop (FOG) dient als Kerntechnologie für die moderne ROV-Lageregelung und -Navigation. Mit seiner hohen Präzision, außergewöhnlichen Zuverlässigkeit und nahtlosen Integrationsfunktionen verbessert es die Stabilität und Effizienz von Unterwasseroperationen erheblich und bietet eine starke technische Absicherung für die Meeresforschung, die Rohstofferschließung und industrielle Anwendungen.

In komplexen elektromagnetischen Umgebungen sind konventionelle GNSS-basierte Navigationssysteme zunehmend anfällig für Signalverschlechterung, intermittierenden Ausfall oder vollständige Verweigerung. Vorsätzliche oder unbeabsichtigte Störungen, Jamming und Mehrwegeeffekte können die Positions- und Lagengenauigkeit stark beeinträchtigen. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, sind integrierte Anti-Jamming-GNSS/INS-Navigationssysteme zu einer kritischen technischen Lösung geworden, die kontinuierliche und zuverlässige Navigations- und Lagenausgaben auch unter rauen Störbedingungen ermöglicht. 1. Anwendungshintergrund In Betriebsszenarien mit hohen Störungen müssen Navigationssysteme typischerweise kontinuierlich Folgendes liefern: Position Geschwindigkeit Lageinformationen (Rollen, Nicken, Gieren) Diese Systeme werden oft auf mobilen Plattformen wie UAVs, autonomen Fahrzeugen, maritimen Plattformen und Verteidigungssystemen eingesetzt, wo strenge SWaP-Einschränkungen (Größe, Gewicht und Leistung) gelten. Infolgedessen muss die Navigationslösung nicht nur genau sein, sondern auch: Hoch integriert Robust gegenüber Störungen Optimiert für langfristige Zuverlässigkeit 2. Anti-Jamming als systemweite technische Herausforderung Aus technischer Sicht kann Anti-Jamming-Leistung nicht allein durch das HF-Frontend erreicht werden. Während Anti-Jamming-GNSS-Antennen eine wichtige Rolle bei der räumlichen Filterung und Störunterdrückung spielen, hängt die Navigationskontinuität letztendlich von systemweitem Co-Design ab, einschließlich: GNSS-Empfängerarchitektur Leistung des Trägheitssensors Sensorfusionsalgorithmen Kopplungsstrategie zwischen GNSS und INS Eine praktische integrierte Anti-Jamming-Navigationslösung umfasst typischerweise: Mehrkanal-Anti-Jamming-GNSS-Empfänger Anti-Jamming-Antenne zur Störungsreduzierung im Frontend Hochleistungs-INS (Gyroskope und Beschleunigungsmesser) Eng gekoppelte oder tief gekoppelte GNSS/INS-Architektur Nur durch koordinierte Systemintegration kann eine stabile Navigationsleistung unter starker Störung aufrechterhalten werden. 3. Wert der GNSS/INS-Integration in Störungsumgebungen Wenn GNSS-Signale verschlechtert, blockiert oder vorübergehend nicht verfügbar sind, bietet das Inertial Navigation System (INS) kurzfristige Navigationskontinuität basierend auf Trägheitsmessungen. Sobald sich die GNSS-Signalqualität erholt, werden GNSS-Beobachtungen wieder in den Navigationsfilter eingeführt, um die Trägheitsdrift zu korrigieren. Durch Multi-Sensor-Fusion kann ein integriertes GNSS/INS-System: Die Kontinuität der Navigationslösung aufrechterhalten Stabile und reibungslose Lagenausgaben beibehalten Die Auswirkungen von GNSS-Ausfällen und Störungen reduzieren Die Gesamtrobustheit des Systems erheblich verbessern Dieses komplementäre Verhalten macht die GNSS/INS-Integration für hochzuverlässige Navigationsanwendungen unerlässlich. 4. Bedeutung des integrierten Systemdesigns Moderne Navigationsplattformen stehen zunehmend unter dem Druck, Leistung mit SWaP-Einschränkungen in Einklang zu bringen. Infolgedessen müssen integrierte Anti-Jamming-Navigationssysteme Folgendes erreichen: Hochgradige Integration von Antenne, GNSS-Empfänger und INS Optimierte Kompromisse zwischen Miniaturisierung, Stromverbrauch und Genauigkeit Koordinierte Optimierung von Anti-Jamming-Fähigkeit und Navigationsleistung Solche Systeme sind keine einfachen Zusammenstellungen unabhängiger Komponenten mehr. Stattdessen stellen sie anwendungsgetriebene, systemweite technische Lösungen dar, die darauf ausgelegt sind, spezifische betriebliche Anforderungen zu erfüllen. 5. Technisches Fazit Da die betrieblichen elektromagnetischen Umgebungen immer komplexer werden, kann GNSS nicht mehr als eigenständige Navigationsquelle behandelt werden. Stattdessen fungiert es als eine Komponente innerhalb einer tief integrierten GNSS/INS-Navigationsarchitektur, in der Trägheitsmessung, Anti-Jamming-Techniken und fortschrittliche Sensorfusionsalgorithmen zusammenarbeiten. Integrierte Anti-Jamming-GNSS/INS-Navigationssysteme entwickeln sich zu einem wichtigen technischen Ansatz für die Bereitstellung zuverlässiger Positions-, Geschwindigkeits- und Lageinformationen in Umgebungen mit hohen Störungen – zur Unterstützung missionskritischer Anwendungen in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Verteidigung, unbemannte Systeme und fortschrittliche Industrielle Plattformen.