CSSC Star&Inertia Technology co.,ltd.

Ein hochmodernes Laser-Inertial-Navigationssystem (L-INS) nutzt Ringlasergyroskope (RLGs) als Kern einer hochwertigen Inertial-Messeinheit (IMU). Es bietet eine außergewöhnlich geringe Bias-Instabilität, einen minimalen Winkel-Random-Walk und eine hervorragende Linearität des Skalierungsfaktors und erreicht eine Leistung auf Navigations- oder Strategieniveau. Dieses System liefert präzise, ​​kontinuierliche Lage-, Geschwindigkeits- und Positionsdaten ohne externe Referenzen und basiert ausschließlich auf der Trägheitsmessung. Verwendung Das L-INS ist die primäre Navigationsquelle in Anwendungen, bei denen ein langfristiger autonomer Betrieb, hohe Zuverlässigkeit und Genauigkeit von entscheidender Bedeutung sind. Es wird mit einer Anfangsposition, -geschwindigkeit und -lage (Ausrichtung) initialisiert und berechnet anschließend alle Navigationsparameter selbstständig durch Koppelnavigation. Seine Hauptfunktion besteht darin, eine stabile und genaue Navigationslösung in Umgebungen bereitzustellen, in denen kein GNSS verfügbar ist. Schnittstelle Das System stellt umfassende Daten über branchenübliche digitale Schnittstellen bereit, die in robusten Steckverbindern untergebracht sind (z. B. MIL-DTL-38999-Serie). Primäre Datenschnittstelle: Hochgeschwindigkeits-Ethernet (z. B. 100BASE-TX) oder seriell (z. B. MIL-STD-1553) zur Ausgabe zeitsynchronisierter Navigationsdatenpakete. Zu den Standardausgaben gehören: PVA-Lösung: Breitengrad, Längengrad, Höhe; Nord-, Ost-, Abwärtsgeschwindigkeit; Roll, Pitch, Heading. Rohe/kompensierte Trägheitsdaten:​ Winkelgeschwindigkeiten und spezifische Kräfte aus der RLG/Beschleunigungsmesser-Triade. Systemstatus:​ Gesundheit, Ausrichtungsstatus, Gütezahl. Zeitsynchronisationsschnittstelle: Ein-/Ausgang für Impulse pro Sekunde (PPS) und IRIG-B-Timecode-Eingang für präzise Synchronisierung mit GPS oder Systemzeit. Diskrete E/A: Ausrichtungssteuersignale, System-Reset und Betriebsmodusbefehle. Integrationspartner (typische GNSS/INS-Architekturen) Dieses L-INS ist für die tiefe Integration mit anderen Systemen konzipiert, vor allem in eng gekoppelten oder tief gekoppelten Fusionsarchitekturen: Global Navigation Satellite System (GNSS) Empfänger: Bildet ein GNSS/INS-System. Das INS stellt Daten mit hoher Bandbreite bereit und überbrückt GNSS-Signalausfälle, während GNSS regelmäßige Positions-/Geschwindigkeitsaktualisierungen bereitstellt, um die INS-Drift zu begrenzen. Dies ist die häufigste und kritischste Integration. Doppler-Geschwindigkeitsprotokoll (DVL): Für die Navigation von U-Booten und unbemannten Unterwasserfahrzeugen (UUV) unter Bildung eines DVL/INS-Systems. DVL liefert zur Unterstützung des INS eine genaue Boden- oder Wasserspurgeschwindigkeit. Terrain Referenced Navigation (TRN)-System: Für Flugzeuge wird ein TRN/INS-System erstellt. Ein Radarhöhenmesser oder LiDAR liefert Geländeprofildaten, die mit einer digitalen Karte abgeglichen werden, um die INS-Position zu aktualisieren. Star Tracker (Celestial Navigator):​ Für Raumfahrzeuge, Höhenflugzeuge und strategische Plattformen, die ein CNS (Celestial Navigation System)/INS bilden. Der Star-Tracker liefert absolute Lageaktualisierungen, um eine langfristige Kreiseldrift zu korrigieren. Air Data Computer (ADC):​ Für Flugzeuge, der die barometrische Höhe und die tatsächliche Fluggeschwindigkeit als zusätzliche Aktualisierungen für den Navigationsfilter bereitstellt.