Hochtiefen-Doppler-Geschwindigkeitslog (DVL) | Fortschrittliche 3D-Unterwassernavigation & AUV-Geschwindigkeitssensor

Produktübersicht

Der DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) ist ein leistungsstarkes Unterwassernavigationssystem für autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs), bemannte Unterseefahrzeuge und Oberflächenschiffe.Mit fortschrittlicher Doppler-Effekt-Technologie, bietet das DVL eine Echtzeit-Geschwindigkeitsmessung in 3D und eine präzise Bodenhöhenmessung, die eine hochgenaue Unterwassernavigation auch in tiefen Gewässern und dynamischen Meeresumgebungen ermöglicht.Das System unterstützt sowohl den eigenständigen Betrieb als auch die Integration mit Trägheitsnavigationssystemen (INS) für eine verbesserte Positionierungsgenauigkeit und Missionssicherheit.

Kernfunktionen

• 3D-Geschwindigkeitsmessung in Echtzeit: Genaue X-, Y- und Z-Achsengeschwindigkeitsdaten für die Navigation und Manöversteuerung.
• Bodenhöhenerkennung: Messen der vertikalen Entfernung vom Fahrzeug zum Meeresboden, um einen sicheren Betrieb in unterschiedlichen Tiefen zu gewährleisten.
• Interne Datenerfassung: Speichert Navigations- und Geschwindigkeitsdaten für bis zu 312 Stunden für die Analyse nach der Mission.
• Schnelle Datenverfügbarkeit: Bereitstellung einer gültigen Navigationsleistung innerhalb von 45 Sekunden nach dem Anschalten.

Technische Leistung

• Betriebsfrequenz: 150 ± 1 kHz
• Eintrittsspannung: 44-52 VDC (nominale 48 VDC)
• Geschwindigkeitsbereich: -15 kn bis +15 kn
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ Meereszustand 3 oder niedriger, flacher, schlammiger Meeresboden, Bodenverfolgungsmodus)
• Höchsttiefe der Bodenverfolgung: 500 m (flacher, schlammiger Meeresboden)
• Mindestdetektierbare Tiefe: ≤ 4 m
• Höchstbetriebstiefe: 1000 m (anpassbar)

Mechanische und elektrische Schnittstellen

• Elektronische Einheit Abmessungen: ≤ 300 × 230 × 160 mm (ohne Steckverbinder und Befestigungsbasis)
• Umwandler-Array Abmessungen: ≤ Φ220 × 80 mm
• Montage der elektronischen Einheit: 242 × 180 mm mit Montageöffnungen für 7 × M8-Wandler
• Elektrische Anschlüsse: Vier Hauptschnittstellen (XS1XS4) für das Transducer-Array, die Geschwindigkeitsausgabe, den Datendownload und den 345 VDC-Eingang
• Kommunikationsprotokolle: RS422-Ausgang für Geschwindigkeit und Höhe in Echtzeit; zusätzliche RS232-Anschlüsse für Konfiguration und Datendownload
• Kabelspezifikationen: 1,3 m hochdruckendes Nasse- und 0,5 m Trockenkabel mit wasserdichten Steckverbinder

Vorteile

• Tiefenwasserkompatibilität: Anpassbar bis zu 1000 m Tiefe für ozeanographische Untersuchungen und Tiefseeforschung
• Hohe Präzision und Zuverlässigkeit: Geschwindigkeitsmessgenauigkeit ≤ 2‰; robust gegen Umgebungslärm und hydrodynamische Bedingungen
• Schnelle Bereitstellung: Einfache Installation, schnelle Kalibrierung und schnelle Datenausgabe für unternehmenskritische Anwendungen
• Dauerhafte Konstruktion: Versiegelte Elektronik und druckdichte Wandler sorgen für langfristige Zuverlässigkeit in rauen Meeresumgebungen
• Integriertes Datenmanagement: Die Bordprotokolle unterstützen die erweiterte Missionsanalyse und die Nachbearbeitung

Anwendungen

• AUV & Unterwassernavigation: Echtzeitgeschwindigkeits- und Höhenmessung für präzise Unterwassermanöver
• Marine Survey & Oceanography: Bathymmetrie, Kartierung des Meeresbodens und Umweltüberwachung
• Hydrographische und Offshore-Betrieb: Navigation bei Bauprojekten in flachen und tiefen Gewässern
• Autonome Missionsplanung: Integration mit INS und Fahrzeugsteuerungssystemen für langfristige Missionen
• Wissenschaftliche Erforschung: Unterwasserforschung, Meeresbodenforschung und Ressourcenüberwachung