2025-11-28
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Moderne Trägheitsnavigationssysteme basieren stark auf hochpräzisen Rotationssensoren. Unter ihnen sind das Ringlaserkreisel (RLG) und Faseroptischer Kreisel (FOG) aufgrund ihrer Stabilität, Genauigkeit und Zuverlässigkeit am weitesten verbreitet.
Dieser Artikel gibt einen klaren Überblick darüber, wie diese Kreisel funktionieren, die verschiedenen Klassifizierungen von faseroptischen Kreiseln und wie ihre Leistung international verglichen wird.
Der akademische Name eines Laser-Kreisels ist der Ringlaser.
Sein international anerkannter Begriff ist Ringlaserkreisel (RLG).
Ein RLG ist im Wesentlichen ein He-Ne-Laser (Helium-Neon) mit einem geschlossenen Ringresonator.
Innerhalb des Resonators breiten sich zwei Laserstrahlen in entgegengesetzte Richtungen aus. Wenn sich das System dreht, ändern sich die optischen Pfadlängen asymmetrisch, was zu einer messbaren Frequenzdifferenz führt.
Dieser physikalische Mechanismus ist als der Sagnac-Effekt — das gleiche Prinzip, das in allen optischen Kreiseln verwendet wird.
Großer Dynamikbereich
Sehr hohe Genauigkeit
Außergewöhnliche Langzeitstabilität
Ausgereift und bewährt in Luft- und Raumfahrt- und Verteidigungsanwendungen
Faseroptische Kreisel basieren ebenfalls auf dem Sagnac-Effekt, aber anstelle eines Laserresonators wandert das Licht durch eine lange Spule aus optischer Faser.
FOGs können in drei Haupttypen eingeteilt werden:
Misst die Frequenzdifferenz zwischen gegenläufigen Strahlen
Verwendet einen resonanten optischen Resonator
Potenzial für extrem hohe Genauigkeit
Bevorzugt für Navigationssysteme der nächsten Generation
Misst die Phasendifferenz
Derzeit der ausgereifteste und am weitesten verbreitete Typ
Hohe Zuverlässigkeit und gutes Kosten-Leistungs-Verhältnis
Misst die Phasendifferenz
Verwendet Brillouin-Streuungseffekte in optischen Fasern
Geeignet für hochpräzise Anwendungen
Relativ einfaches Design
Kleiner Dynamikbereich
Schlechte Skalierungsfaktorlinearität
Geringere Genauigkeit
Am besten für kostenempfindliche oder mittlere Leistungsanwendungen.
Komplexeres Design
Großer Dynamikbereich
Hervorragende Skalierungsfaktorlinearität
Hohe Genauigkeit
Weit verbreitet in der Luft- und Raumfahrt, Robotik, Marine und unbemannten Systemen.
|
Typ |
Komplexität |
Dynamikbereich |
Skalierungsfaktorlinearität |
Genauigkeit |
|
Open-Loop-FOG |
Niedrig |
Klein |
Schlecht |
Niedrig |
|
Closed-Loop-FOG |
Mittel–Hoch |
Groß |
Hervorragend |
Hoch |
|
Ringlaserkreisel (RLG) |
Hoch |
Groß |
Hervorragend |
Sehr hoch |
RLG-Genauigkeit: >5 ppm
Bias-Stabilität: 0,01–0,001°/h
RLG-Genauigkeit: <1 ppm
Bias-Stabilität: 0,0001°/h
Diese Spezifikationen ordnen ausländische High-End-RLGs zu den genauesten Trägheitssensoren der Welt ein.
Sowohl Ringlaserkreisel als auch faseroptische Kreisel sind unverzichtbare Bestandteile der Hochleistungs-Trägheitsnavigation. Ihre Unterschiede lassen sich wie folgt zusammenfassen:
RLGs bieten überlegene Präzision und Langzeitstabilität und sind damit ideal für Luft- und Raumfahrt- und strategische Systeme.
FOGs bieten einen flexiblen, skalierbaren Ansatz mit mehreren Architekturen (IFOG, RFOG, BFOG), die für verschiedene Leistungsniveaus geeignet sind.
Closed-Loop-FOGs schlagen die Brücke zwischen Kosten und Leistung und dominieren Mainstream-Industrie- und UAV-Anwendungen.
Mit kontinuierlicher Innovation in der Resonanz- und Brillouin-FOG-Technologie und stetiger Weiterentwicklung der RLG-Herstellungsverfahren werden optische Kreisel weiterhin neue Maßstäbe in der Trägheitsnavigationsgenauigkeit setzen.