Wie machen COG-Sensoren ROVs intelligenter und sicherer unter Wasser?

Im Bereich der modernen Meeresforschung, der wissenschaftlichen Forschung und industrieller Unterwasseroperationen sind präzise Lageregelung und zuverlässige Navigationsfähigkeiten Schlüsselelemente, die den Erfolg von ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen (ROV) gewährleisten. Das Faseroptische Gyroskop (FOG) bietet mit seiner herausragenden Präzision, seinen geringen Drift-Eigenschaften und seiner hervorragenden Umweltanpassungsfähigkeit eine robuste Trägheitsmessunterstützung für ROVs und hat sich zu einer Kerntechnologie in Unterwassernavigationssystemen entwickelt.

Kernvorteile

• Hohe Präzision und geringe Drift: Basierend auf dem Sagnac-Effekt erreicht das FOG eine extrem geringe Bias-Instabilität und behält auch bei Langzeitoperationen oder in komplexen Unterwasserumgebungen stabile Winkelgeschwindigkeitsmessungen bei – was herkömmliche mechanische oder MEMS-Sensoren deutlich übertrifft.

• Echtzeit-Lageüberwachung: Bietet genaue Daten zu Nick-, Roll- und Gierwinkeln, wodurch eine präzise Lageneinstellung und stabile Steuerung von ROVs in dynamischen Strömungen ermöglicht wird.
• Kompaktes und langlebiges Design: Festkörperstruktur ohne bewegliche Teile, beständig gegen Vibrationen, Stöße und Druckänderungen; lange Lebensdauer und geringe Wartungskosten – perfekt geeignet für raue Tiefseeumgebungen mit hohem Druck und starken Vibrationen.
• Flexible Integrationsfähigkeit: Lässt sich problemlos in ROV-Steuerungssysteme, Trägheitsnavigationsalgorithmen, Tiefensensoren, Doppler-Geschwindigkeitslogger (DVL) und andere integrieren, um hochleistungsfähige Trägheitsnavigationssysteme (INS) zu bilden, wodurch die Gesamtpositionsgenauigkeit weiter verbessert wird.

Anwendungswert

• Stabilitätskontrolle der Lage: Gewährleistet einen stabilen ROV-Betrieb unter komplexen Strömungen oder betrieblichen Störungen, verhindert Kontrollverluste und erhöht die Betriebssicherheit.
• Trägheitsnavigationsunterstützung: Bietet kontinuierliche Positions- und Orientierungsverfolgung in Tiefwassergebieten, in denen GNSS-Signale nicht verfügbar sind, geeignet für Langzeituntersuchungen und Pipeline-Inspektionen.
• Verbesserte Aufgaben-Effizienz und -Sicherheit: Verbessert die Präzision und Zuverlässigkeit der Meeresforschung, der Rohstoffexploration und der Wartung der Untersee-Infrastruktur erheblich, wodurch Risiken reduziert und die Betriebszeit optimiert werden.

Aktuelle Mainstream-FOG-Systeme unterstützen eine effiziente statische Gyro-Kompassierung und erzielen eine hochpräzise Kursausrichtung. Für Kursanforderungen bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen oder dynamischen Umgebungen kann die Integration fortschrittlicher Algorithmen oder die Fusion mit Hilfssensoren den Anforderungen komplexer ROV-Missionen weiter gerecht werden.

Das Faseroptische Gyroskop (FOG) dient als Kerntechnologie für die moderne ROV-Lageregelung und -Navigation. Mit seiner hohen Präzision, außergewöhnlichen Zuverlässigkeit und nahtlosen Integrationsfunktionen verbessert es die Stabilität und Effizienz von Unterwasseroperationen erheblich und bietet eine starke technische Absicherung für die Meeresforschung, die Rohstofferschließung und industrielle Anwendungen.